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【2h】

Modified Denavit-Hartenberg Coordinate System for Robot Actuating Mechanisms with Tree-like Kinematic Structure

机译：改进的Denavit-Hartenberg坐标系统用于树状运动结构的机器人驱动机构

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A. K. Kovalchuk;
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年度 2015
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机译：树形运动结构机器人的Denavit-Hartenberg坐标系
2. Control of a robotic manipulator in the polar coordinate system using a biarticular actuation mechanism [J] . Choi Hyunjin, Oh Sehoon, Kong Kyoungchul International Journal of Control, Automation, and Systems . 2016,第4期

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3. A Complete Workflow for Automatic Forward Kinematics Model Extraction of Robotic Total Stations Using the Denavit-Hartenberg Convention [J] . Klug Christoph, Schmalstieg Dieter, Gloor Thomas, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2019,第2期

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4. Mathematical modeling of the electro-hydraulic actuation systems of the machines with tree-like kinematic structure [C] . Semenov S.E. Proceedings of 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics . 2015

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6. Development of an 8DOF quadruped robot and implementation of Inverse Kinematics using Denavit-Hartenberg convention [O] . Md. Moin Uddin Atique, Md. Rafiqul Islam Sarker, Md. Atiqur Rahman Ahad 2018

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